Droid手機控制機器人解7×7×7魔方

Win7之家（ afsion.com.cn）：Droid手機控制機器人解7×7×7魔方

早在今年年初ARM公司就公布過手機控制樂高機器人解魔方的視頻，當時是為了展示使用他們生產(chǎn)的ARM處理器的諾基亞N95手機。現(xiàn)在這種玩法已經(jīng)得到了升級。近日，ARM再次放出了換用摩托羅拉Droid手機控制機器人玩魔方的新視頻，難度從4×4×4升級到了7×7×7。

Droid依然擔任著機器人大腦的責任，在開始階段，手機的攝像頭需要對魔方每個面的色塊進行掃描識別，手機中的應用程序可以根據(jù)掃描到的數(shù)據(jù)虛擬出一個模擬魔方，根據(jù)相應的算法來計算每一個步驟，然后通過給樂高機器人發(fā)送指令把魔方進行還原——

這次ARM公司使用的依然是樂高Mindstorms NXT套件，該套件包含有可編程32位微處理器、電機、光傳感器、黑白色顏色傳感器、超聲波雷達、顯示屏等組件，不過在解魔方的過程中手機已經(jīng)將傳感器和 處理器取代掉。

手機上安裝的應用程序可以顯示出魔方六個面的色彩還原情況，整個還原過程耗時38分鐘53秒。