5秒逃離迷宮，日本電老鼠機(jī)器人蛋撻發(fā)威

Win7之家（ afsion.com.cn）：5秒逃離迷宮，日本電老鼠機(jī)器人蛋撻發(fā)威

11月，第31屆全日本電老鼠機(jī)器人大賽成功舉辦，在這場別出心裁的機(jī)器人比賽中，評選出從迷宮最快速度找到出路的機(jī)器人。

今年的冠軍由名為“蛋撻”的電老鼠機(jī)器人獲得，它從迷宮中尋找出路僅用了5秒。據(jù)悉，機(jī)器人設(shè)計師們力求將電老鼠機(jī)器人更好地掌握迷宮路徑，識記迷宮布局設(shè)計，然后以最短距離疾跑穿過迷宮。全長僅有老鼠平均體長一半的“蛋撻”是由卡托 設(shè)計的，他在2009年設(shè)計的前期機(jī)器人“脂鯉”(全長相當(dāng)于老鼠的平均體長)獲得大賽第二名，雖然去年“脂鯉”機(jī)器人穿越迷宮的速度最快，但由于頂部照 明出現(xiàn)問題并未贏得大賽第一名。

日本電老鼠機(jī)器人大賽冠軍“蛋撻”

全日本電老鼠機(jī)器人大賽的規(guī)則是讓自控電老鼠用幾分鐘研究迷宮，之后在迷宮中發(fā)現(xiàn)從起始點至目標(biāo)點的最佳路線，在最短的時間內(nèi)離開迷宮。在這些電老鼠機(jī)器人以最快時間抵達(dá)目標(biāo)區(qū)域前，它們可進(jìn)行多次測試運(yùn)行，尋找最佳路線。

“蛋撻”電老鼠機(jī)器人在俯視功能方面并不占優(yōu)勢，它不使用GPS全球定位系統(tǒng)，也無法“看穿”迷宮的墻壁。這款微型帶輪機(jī)器人使用紅外傳感器探測到迷宮墻壁的存在，它能夠完全探測可能出現(xiàn)的任何碰撞。

設(shè)計者卡托稱，“蛋撻”電老鼠機(jī)器人底部的電路板是設(shè)計精髓所在，它能夠計算選擇不同路徑和位置中相應(yīng)的自身組件空氣動力學(xué)、重量和中心質(zhì)量。